流水線特征：1.工作地專業化程度高。2.工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動3.每道工序的加工時間同各道工序的工作地數量比例相一致。4.每道工序都按統一的節拍進行生產。所謂節拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。
自動化流水線的種類：一、滾筒式流水線 滾筒流水線的特點是所承載的產品類型非常地廣泛的，受到的限制比較少;與阻擋器配合使用，可以達到產品的連續、節拍的運行以及積放的功能;滾筒式流水線采用頂升平移裝置，也可以實現產品的檢測或者是離線返修而不會影響到整個流水線的運行。二、板鏈式裝配流水線 板鏈式裝配流水線的特點是：所承載的產品重量大與生產線同步運行，以達到產品的爬坡，生產的節拍不是特別快，以鏈板面伯為承載，用來實現產品的平穩輸送。三、差速輸送流水線 差速輸送流水線的特點是采用倍速鏈牽引，工裝板可自由地傳送，采用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線體上或線體旁邊安裝并可水平或是垂直的旋轉、檢測設備、機械手各專機等 裝置。
如果包裝自動化流水線作業過程中偏離路線了怎么辦呢？（1）檢查托輥橫向中心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度值超過3mm，則應利用托輥組兩側的長形安裝孔對其進行調整。具體方法是輸送帶偏向哪一側，托輥組的哪一側向輸送帶前進的方向前移，或另外一側后移。（2）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩個平面的偏差值。若兩平面的偏差大于1mm，則應對兩平面調整在同一平面內。頭部滾筒的調整方法是：若輸送帶向滾筒的右側跑偏，則滾筒右側的軸承座應當向前移動或左側軸承座后移；若輸送帶向滾筒的左側跑偏，則滾筒左側的軸承座應當向前移動或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。（3）檢查物料在輸送帶上的位置。物料在輸送帶橫斷面上不居中，將導致輸送帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在使用時應盡可能的讓物料居中。為減少或避免此類輸送帶跑偏可增加擋料板，改變物料的方向和位置。
